众所周知，淀粉在码垛领域里面属于不好码垛的物品种类之一，因为淀粉颗粒直径微小，颗粒流动性强，因而袋装淀粉本身容易变形，码垛的时候更容易出现滑垛、塌垛等现象。码垛工人在进行码垛淀粉的时候，需要压实松散的袋装淀粉，同时不断调整淀粉的摆放状态，这不但增加了人工码垛的难度，而且使得效率得不到提升。

　　安丘博阳机械淀粉全自动码垛机的出现可以说大大解放了码垛工人的双手。同样8个小时时间，一台全自动码垛机的工作量就相当于3—4个码垛工人的工作量，而且全自动码垛机相比人工，可以实现24小时不间断工作，因而使用全自动码垛机，效率可以高到数十倍的提升。

　　淀粉全自动码垛机的控制技术有哪些呢?

　　1、网络化机器人控制器技术

　　目前全自动码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

　　2、全自动码垛机的故障诊断与维护技术

　　通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人的关键技术。

　　3、模块化层次化的控制器软件系统

　　软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

　　4、全自动码垛机开放性模块化的控制系统体系结构

　　采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

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