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全自动装车机工作流程：

1、停车就位：卡车到达指定地点，根据地面的导向和车头的指示灯停放到位。

2、车身扫描：桁架带着视觉定位系统进行车身的扫描，从而确定车身的位置。

3、桁架装车：满托盘到达指定的位置吸取一层产品进行装车，然后一层层进行拆垛、装车。

4、输送机构：输送机分为四个部分，分别对应四个装车区，输送线输送满托盘到达桁架最近装车处，减少桁架的运动距离，提高装车效率。

5、全自动托盘库：拆垛装车完成后，空托盘输送到托盘库，托盘库自动进行托盘的码垛，一次存储 10个空托盘。

全自动装车机特色：

末端吸盘的排列按照五花垛形排列，一次可以抓取多袋产品；同时，抓取组件可以实现180度的旋转，可以配合五花垛的垛形吸取产品。

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